デュオン（I主人公）
少なくとも太陽暦78年以前に生誕。70年位とするとテッドと出逢った時点で80歳、I時点で387歳、II時点で390歳位？
誰によってヴァンパイアとなったかは不明だが、割と力のある相手だったらしい。
異端の身でありながら、人との共存を望み、ネクロードを追い、旅の道中でテッドと同行する。
テッド
太陽暦147年頃生誕。生と死を司る紋章（ソウルイーター）を継ぎ、300年の間、主にデュオンと共に放浪する。
ディーノ＝マクドール
女の子版I主人公。15〜16歳位。マクドール家の第一子。
さっぱりした性格で前向きだが、プライベートでは口下手（励ますのが苦手）で照れ屋な一面も。
タイトル同様、家族と親友が大事。
アレン、グレンシールと仲が良い。